可以去工厂打工，还能在家跟你“谈感情”……快看！国内首个大模型人形机器人来了

继ChatGPT人形机器人之后，国内首个AI大模型加持的人形机器人也来了。国内“人形机器人第一股”优必选表示，其人形机器人Walker S接入了百度文心大模型。更智能的人形机器人不仅已准备好进工厂“打工”，还将进入家庭做情感陪护。

△Walker S执行柔软物体操作任务。（图片由受访企业提供）

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国内首个大模型人形机器人

近日，优必选表示，其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。这是国内首个接入AI大模型的人形机器人。

据介绍，Walker S在已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。Walker S首次完成了叠衣服这样的复杂柔性材料操作，展现出大模型赋能人形机器人精细操作的领先水平。在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。

此次合作可谓“强强联合”。优必选方面表示，百度与优必选联手，共同探索中国AI大模型+人形机器人的应用，加速构建新质生产力，为人工智能和人形机器人产业的高质量发展注入新动能。

“通过接入先进的大模型，优必选能够提高其人形机器人的智能处理能力，包括自然语言理解、情感识别、决策支持等。这可以使人形机器人在更多的复杂场景下工作，提供更加人性化、智能化的服务，从而在市场竞争中获得优势。”DCCI互联网研究院院长刘兴亮对中国商报记者表示。

2023年12月29日，优必选在香港交易所主板挂牌上市，成为国内“人形机器人第一股”。财报显示，2023年优必选实现全年总收入10.55亿元，同比增长4.7%；经调整EBITDA（税息折旧及摊销前利润）亏损5.15亿元，亏损额相比上一年度有所收窄。

2023年，优必选研发投入达4.9亿元，同比增长14.5%，占同期总营业收入的46.4%。据2023年人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》统计，优必选在人形机器人有效专利数量上位居全球第一。

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接入大模型后更智能

AI大模型与人形机器人的“双向奔赴”，被看作是二者的共赢。而人形机器人的智能水平也在AI大模型的加持下快速提升。

人形机器人初创公司Figure在今年3月宣布，其Figure 01机器人接入OpenAI大模型。OpenAI模型提供高级视觉和语言智能，Figure神经网络提供快速、低级、灵巧的机器人动作。

清华大学新闻与传播学院元宇宙文化实验室主任沈阳在接受中国商报记者采访时表示，人形机器人与大模型相结合是一个重大突破，开辟了一个新的理论概念及应用场景，即“文生动作”。人形机器人是一个非常庞大的产业，有可能成为全球产业中的支柱型产业。人形机器人产业主要依靠人工智能，因此，训练出对周围环境反应灵敏、具有较高智商的AI大模型是关键。

优必选董事会主席兼行政总裁周剑表示，大模型最好的接入载体是人形机器人。他表示，在目前几个机器人细分领域中，室内扫地机器人、物流机器人、智能桌子及台灯等都是不太需要交互的品类。以上品类还是缺少情感陪护的感觉。

对于此次与百度合作，优必选管理层表示：“我们利用了百度大模型对任务的拆解、对自然语言的理解和顺序逻辑排列等。除了公司去年基于开源模型训练构建的基于端侧的多模态大模型外，我们认为在未来人形机器人市场竞争越来越激烈的情况下，只有强强联合才能实现1+1>2。国外特斯拉有大模型能力，有OpenAI、英伟达与Figure的结合等，可以看到合作能为人形机器人落地提供强大技术支撑。”

△Walker S完成物体干扰分拣任务。（图片由受访企业提供）

不过，针对AI与人形机器人的融合程度问题，优必选管理层表示，大模型出现的时间较短，场景应用中由于数据缺失，应用场景缺乏足够的验证，目前更多处于研发阶段，很难保证今年或明年一定能满足落地产品量产的要求。不过，大模型已能帮助人形机器人完成一些任务。在基于端到端的模型里，大模型可以完成任务拆解和逻辑排列，大模型接入使机器人本体能解决模块的问题。

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打工陪护“两不误”

人形机器人被推出的首要目标，便是进工厂“打工”。

Figure在今年1月表示，已与宝马汽车签署一项合作协议，将在宝马位于美国的工厂内部署人形机器人。

今年2月，优必选工业版人形机器人Walker S已经进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。

周剑表示，公司已在和国内多家排名前列的新能源、传统汽车公司洽谈实训、测试及未来落地工作，希望今年底完成第一批人形机器人在工厂落地，通过测试并为2025年人形机器人形成批量爆发做准备。除汽车制造之外，优必选还与代工3C头部厂商洽谈实训、测试；服装鞋帽等传统消费品未来可能面临劳动力短缺问题，公司也在对接这种传统产业。

此外，接入大模型的人形机器人还可能承担起家庭情感陪护的任务。

周剑表示，优必选计划在今年底推出第一代家庭端情感陪护人形机器人，该机器人将搭载大模型，能与用户互动并形成短期、长期记忆。

“人形机器人接入大模型，这种整合不仅能够极大提升人形机器人的智能化水平，使其在自然语言处理、情感理解、决策制定等方面更加贴近人类，也为机器人提供了更加丰富的应用场景，如服务、教育、陪伴等。这是人工智能与机器人技术融合的必然趋势，能够推动人形机器人朝着更加智能、高效、人性化的方向发展。”刘兴亮表示。

作者丨记者 赵熠如

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责编丨白雅琦 李沫楠

校对丨张斌

审核丨焦立坤

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